痛苦是人生不可避免的现实，成功的关键是接受痛苦并从中成长。痛苦的反面是什么？十之八九的人会回答“快乐”。错，真正的反面是“不痛”，也就是舒适。而舒适虽然很好，却不是真正意义上的快乐。穷其一生最求舒适的人最终会感到非常失望，如果一生竭力避免痛苦，你也就避开了最深层次的快乐。虽然每个人都尽力把生活中的痛苦最小化，现实仍然是痛苦不可避免。
任何事情都有起伏利弊，我们如果想有生之年有所成就，关键是不要排斥痛苦，而要学会如何理解和接受痛苦。痛苦是我们为快乐支付的代价，我们生活中的所有快乐，家庭和睦、事业有成、人生意义的追求，都需要付出艰苦努力来换取。我们经常所说的“痛苦”是一种实际意义上的“努力”：为身体健康付出的努力是痛苦的，为思考付出的努力是痛苦的，为建立和维持友好关系而努力是痛苦的。由此看出，尽管努力是痛苦的，想实现人生目标却离不开它，任何想无风无浪平静度过一生的人，都无法品味到真正意义的快乐。
真正的快乐离不开痛苦，这里有个例子：什么是你父母的最大快乐？是的，你。父母的最大痛苦是什么？回答同样是：你。父母的最大快乐同时也是他们的最大痛苦并非巧合，快乐越大，努力所需要的痛苦也越大。此外，我们实现目标过程中经历的痛苦越多，我们感受的成功喜悦也越多，换句话说：我们付出越多，也就越要珍惜。
追求舒适被定义为“颓废堕落”，整个社会以此为主要目标的时候，它就危险了，罗马帝国的坍塌就是由于这个原因，他们太舒适了。西方当前的很低出生率也是当代颓废的一种表现，年轻人为了自己的舒适甚至不顾及国家的前途，整个社会早早晚晚会自食其果。经常的情况是对痛苦的恐惧比痛苦本身还可怕，扎一下疫苗只需几秒钟，对那份疼痛的预期和想象却持续几个小时。害怕痛苦是最大的限制条件，你如果害怕旅行就哪儿都去不成。同样，如果害怕身体和精神上的痛苦，你就不会成长并有所成就，更不用说找到真理。
我们每个人都面对同一个选择：或是痛苦着努力着，或是忍受痛苦认为自己是懦夫不敢尝试。举个例子，不敢求职，你就避免了被拒绝的痛苦，一生也就成了轻言放弃的懦夫，而且这样的情绪会经常萦绕纠缠着你，挥之不去。事实上，痛苦经常是跨过去进入快乐世界的门槛，一个很好的例子就是治疗牙齿：钻开、充填需要一个小时，疼痛持续两个小时，但修补却可以防止牙的进一步恶化，未来多年里给了你吃东西的快乐。
最大也是最需要克服的恐惧就是害怕面对现实，有些人宁可活在幻觉里也不愿清醒地正视它。为什么？因为现实总是与我们习惯了的情况有所不同，意味着现存的生活之路必须有所改变，这是很痛苦的。所以我们选择逃避，不肯付出为达到人生目标和雄心壮志而必须付出的努力。我们都想伟大，都想改变世界，关键是并不总是想着要付出相应的努力，所以我们常常分心，刻意回避我们应该成为什么样的人和想要取得什么样成就这样的问题。面对无法回避的现实时我们更加痛苦，特别是感到再也无力做任何事情改变它的时候。所以要经常自问：“我在回避什么样的痛苦？”要尽力准确找出害怕什么，说明理由，可能发生的最糟糕情况是什么。为此，先列出没有痛苦的情况下你想要达到的目标，然后在每个旁边写下要想达到这些目标必可避免的痛苦，再写下是什么使得这些目标拥有价值。现在把两个栏目加以比较，如果某个目标真有价值，你马上就可以看出对痛苦的恐惧是如何阻碍你实现这个目标的，这就可以清楚说明你是多么心甘情愿付出痛苦的代价达到想要取得的目标了。
重要的是要盯住目标，消除痛苦的最好办法之一就是将其忘记而只是盯住快乐。有人说痛苦和快乐似乎不可能同时发生，痛苦着就不会感到快乐。错！如果把注意力仅仅放在痛苦上，即使有快乐可言的时候你也会对其麻木不仁，转移了注意的重点也就改变了感觉。再举个例子：打棒球的时候，正常情况下你会奔跑、跳跃、投球、防卫，这一次不用球做一次！你想你能坚持玩多久？五分钟？没有球，也就没有了分散痛苦的快乐，每一步都似乎那么沉重。再把球拿上来，又可以玩上两个小时了。圣人说要把双眼盯在目标上，要达到人生目标，你必须学会有关生活的相应知识，这样你才能真正感受到努力带来的快乐。
想象某个男孩和伙伴玩耍时跌倒擦破了膝盖，开始哭泣，伙伴们冲他喊道：“哭吧，伙计，可劲儿哭！”他却立刻站起来重又加入游戏。回到家里，孩子给妈妈看受的伤，立刻又大哭起来。我们的生活享受与痛苦密切相关，很多人学会说“那又怎么样”，对痛苦毫不在意，而有的人则纠结于自怨自艾情绪，深陷痛苦不能自拔。很多人盯住自己的不能而不是能够，结果造成毫无意义的痛苦。每个人生来都有惊人的天赋和潜力，所以纠缠于自己的缺点就如同衣裳褴褛到高级饭店进餐一样愚蠢——漂亮的风景、精美雅致的餐具，为此你感到局促不安大声喊道：“没有盐！怎么回事？”原本很愉快的经历变成你和周围人的一场噩梦。取得伟大成就的是那些忍受最大痛苦的人，你会因为手指扎根刺就放弃革命吗？你会因为头痛就不再发挥聪明才智吗？有的人在冰水中游泳、在烧红的煤炭上行走，为的就是克服这样做所带来的恐惧，克服恐惧使我们能够感觉到自由意志，让我们能在多大程度上塑造自己的生活。学会专注痛苦中的好处吧，这样你才能发现生活所能给予的最大快乐。
说到他人的痛苦，那就是两回事了。看望住院朋友的时候，不要说教他应该“看到积极的一面”，同情和理解才能减轻痛苦。同样，也不要对人类的苦难视而不见，你的社区如果出现问题，问自己：“我能做些有助于问题解决的什么事情？”大多数人都能体会到今天人类的苦难：绝望、迫害、残缺的家园……而愿意全力以赴找到真正解决方法的人却凤毛麟角。伟大不仅仅在于比去年更多的捐献，而在于身体力行，把他人的痛苦当作自己的，这就是伟人的伟大之处，这里才是伟大最终得以展现出来之处。
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